我們設計開發的控制部分是使用步進電機加減速機；可以有效的控制運行速度和運行距離；有效的提高3810和PS系列的精度,精度能控制在0.1%以上，甚至達到0.01%的精度，在結構上沿用他們的合理有效的設計，對不太好的結構進行優化：例如減掉結構中的同步帶的使用，直接使用齒輪咬合帶動；以往的結構很大，并且沉重，我們使用鋁合金減小重量，并通過優化減小體積等。

主要特點如下：

（1）一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受0-5VDC控制信號，編碼器閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。

（2）功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。

（3）結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

（4）傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩定可靠、無需再加油等特點。

（5）具有多種運行速度，可滿足各種控制系統的要求，以保證系統的快速響應及穩定

性。

（6）控制部分與閥門的連接采用柔性連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關斷力保證閥門的可靠關斷，防止泄漏。

（7）步進電機控制模塊有轉矩開關保護，可防止因閥門產生過大轉矩而損壞閥桿。

（8）驅動電機采用高性能步進電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。

（9）控制模塊采用進口技術。

（10）閥位反饋元件采用全密封高精度編碼器，具有體積小、精度高、無死區、使用壽命長等特點。

（11）行程可調，便于與閥門連接。

（12）全部電器元件均采用世界品牌產品，質量可靠，使用壽命長。

（13）電器部件為集成模塊，無布線，提高了執行機構運行性的可靠。